2、机械运动异常快速（飞车）

 检修此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元工作情况的同时，还应重点检查： 
（1）脉冲编码器接线是否错误，检查编码器接线是否为正反馈，A相和B相是否接反。 
（2）脉冲编码器联轴节是否损坏，如损坏更换联轴节。 
（3）检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。 
3、主轴不能定向移动或定向移动不到位 
   检修此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时一般要测编码器的输出波形，通过判断输出波形是否正常来判断编码器的好坏。（维修人员应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对。） 
4、坐标轴进给时振动 
   检修时应在检查电动机线圈是否短路，机械进给丝杠同电机的连接是否良好，检查整个伺服系统是否稳定的情况下，检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。 
5、出现NC错误报警
   NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FAUNUC6ME系统的NC报警090.091。出现NC报警，有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时，还有可能是： 
（1）脉冲编码器不良。 
（2）脉冲编码器电源电压太低，（此时调整电源电压的15V，使主电路板的＋5V端子上的电压值在4.95—5.10V内）。
（3）没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。 
6、出现伺服系统报警 
   此时要注意检查： 
（1）轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失，用示波器测A相、B相一转信号，看其是否正常。 
（2）编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等.